TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG，現(xiàn)隸屬于 Maxim Integrated Products, Inc.，推出了一款開源、完全集成的參考設(shè)計，可簡化工業(yè)機器人的開發(fā)臂端工具 (EoAT)。TMCM-1617-GRIP-REF 參考設(shè)計集成了基于硬件的磁場定向控制 (FOC) 和三個通信端口，可將電子機器人夾持器的設(shè)計尺寸縮小三倍，同時將開發(fā)時間縮短一半。該參考設(shè)計采用 Maxim Integrated 的工業(yè)級 MAX22000 高精度可配置模擬輸入/輸出和 MAX14906 四通道數(shù)字輸入/輸出，以調(diào)整 Trinamic TMCM-1617 單軸伺服驅(qū)動器的多種模式。

TMCM-1617-GRIP-REF 參考設(shè)計旨在適應(yīng) EoAT 夾持器使用的標(biāo)準(zhǔn)外形尺寸，支持工業(yè) EtherCAT、IO-Link 或 RS-485 通信，提供軟件可編程模擬和數(shù)字輸入/輸出，并且可以使用Trinamic 運動控制語言集成開發(fā)環(huán)境 (TMCL-IDE)進行配置。這種參考設(shè)計和軟件平臺的結(jié)合為設(shè)計工程師提供了一種快速交付完整 EoAT 解決方案的簡單方法。

主要優(yōu)勢

加快上市時間：開源 EoAT 夾持器參考設(shè)計是一個完全集成的智能硬件平臺，提供電機控制算法和協(xié)議棧，可將機械臂末端工具的開發(fā)時間縮短一半。

減小尺寸：該參考設(shè)計將基于硬件的 FOC、軟件可配置輸入/輸出和三個通信協(xié)議棧集成到一個尺寸為 4,197 mm 2的緊湊型解決方案中。

提高生產(chǎn)力：實時調(diào)整各種 TMCM-1617 伺服驅(qū)動模式，包括夾持器位置和夾持力，提高靈活性以提高工廠吞吐量。

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