現今，隨著工業4.0的不斷推進和智能家居的蓬勃發展，智能化正在悄然改變著我們周圍的世界。而電機可以說是強大自動運轉技術的核心，小到電動玩具，電動家具，大到重型卡車，自動化車床，無處不在的電機讓生活變得更高效，而智能化又賦予了它們更精確的操作、更高的效率和更加人性化的控制。

其中，一體化電機憑借其機體積小，能量密度大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定，易實現智能化等特點，越來越得到市場的青睞。

MPS 最新推出的系列產品智能一體化電機驅動模塊--MMP7xxxxx，其板上不僅集成了帶位置傳感器的無刷直流電機控制器，三相橋功率級，還集成了MCU（微控制器）和電源管理芯片。MCU能夠確保電機根據其電流、位置和工作條件隨時做出反應。該系列模塊有兩種不同的尺寸設計，可分別適用于NEMA 23 標準的 57mm 無刷直流電機和 NEMA 17 標準的 42mm 無刷直流電機。

MMP7xxxxx使用了MPS MP19XX系列預驅動芯片。可承載18v 到70v間的輸入電壓， 最高連續輸出功率可達188w。同時它還提供了電流采集方式和電路保護，為用戶的使用提供了安全保證。

為了實現更加平滑，更加高效的無刷直流電機矢量控制，MMP7xxxxx上的無刷直流電機控制器MP6570 集成了MPS 的MagAlpha 角度傳感器。MagAlpha 的輸出角度可用于角度反饋去完成無刷直流電機的閉環控制， 以及完成對三相電流，電壓的空間矢量變換。

控制部分MMP7xxxxx系列采用了頂層MCU配搭無刷直流電機專屬控制模塊。這樣的搭配兼顧了算法的高速性能，控制的智能化和未來產品的拓展性。用戶也可以根據應用的需要對MCU編程，從而進一步靈活地使用MMP7xxxxx。MMP7xxxxx系列采用了FOC 矢量控制，用戶可以根據需要選擇位置控制，速度控制或力矩控制。在位置和速度控制下MMP7xxxxx也支持脈沖和PWM 模擬量輸入模式。

為了最大程度地方便用戶使用，MPS 為MMP7xxxxx系列配套了MPS 可視化動態控制GUI，用戶可以采用圖形化界面驗證設計。

用戶只需要將MMP7xxxxx模塊與上位PC連接，然后使用鼠標操作便可以通過MPS友好的用戶界面對控制模塊的每一個寄存器進行讀寫操作，以及完成對控制程序的升級和燒寫。用戶還可以選定特點的電機輸出量后觀察將其在GUI窗口內的實時波形進行調試。MPS的動態GUI 可以讓實時硬件操作如同運行仿真一般簡便。

MPS的智能一體化電機驅動模塊完美地結合了全集成的硬件和人性化的軟件，具備高功率密度功率級、高分辨率電磁編碼器和獨有的封裝專利技術，模塊化的設計加之可編程的MCU和角度傳感器，使其成為智能電機驅動模塊的不二之選。

MPS整套全集成智能電機示例產品有：

•  MSM957188-36-C-R，持續功率高達188W，采用速度/位置控制工作模式和RS485 接口；

•  MSM957094-36-P-D，持續功率高達94W，采用位置控制工作模式和Pulse/Dir接口；

•  MSM942038-24-S-R，持續功率高達38W，采用速度控制工作模式和RS485 接口；

MPS電機驅動模塊示例產品有：

•  MMP757141-36-C，持續功率高達141W，峰值轉矩1.8，采用速度/位置控制工作模式；

•  MMP742105-24-C，持續功率高達105W，峰值轉矩0.36，采用速度/位置控制工作模式；

•  MMP742052-24-C，持續功率高達52W，峰值轉矩0.36，采用速度/位置控制工作模式；